4
1
10
MEMBANGUN ROBOT TIKUS CERDAS ROME0#2 :
PENGEMBANGAN METODA PENCARIAN JALUR PADA LABIRIN BERBASIS METODA DEPTH FIRST SEARCH
Dr. Kusprasapta Mutijarsa, S.T, M.T.
Dosen Pembimbing 1
Teguh Nugraha / 112000186
Penulis
mixed material
Teknik Elektro
FTI
2005
RANCANG BANGUN PLATFORM DAN METODA PERHITUNGAN POSISI PADA LENGAN ROBOT 3 DERAJAT KEBEBASAN
Dr. Kusprasapta Mutijarsa, S.T, M.T.
Niken Syafitri, S.T, M.T.
Muh. Fitrah/ 11-2003-032
Penulis
mixed material
Teknik Elektro
FTI
2009
PENERAPAN OLAH GERAK KAKI ROBOT HEXAPOD 18-DOF DENGAN MEMBANDINGKAN METODA FORWARD KINEMATICS DAN INVERSE KINEMATICS
Hermawan / 11 2005 055
Dosen Pembimbing 1
Dr. Kusprasapta Mutijarsa, S.T, M.T.
Niken Syafitri, S.T, M.T.
mixed material
Teknik Elektro
FTI
2012
DESAIN DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA PENCARIAN JALUR PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API FIRO 5 BERBASIS ALGORITMA GREEDY SEARCH
HENDRA FERY HS.
Dosen Pembimbing 1
Dr. Kusprasapta Mutijarsa, S.T, M.T.
Niken Syafitri, S.T, M.T.
mixed material
Teknik Elektro
FTI
2011