Detail Cantuman

Adanya kelebihan pendokumentasian secara lebih nyata dan detail dari suatu objek di lapangan yang disajikan dalam bentuk digital, menyebabkan meningkatnya penggunaan pemodelan tiga dimensi (3D) dalam berbagai bidang, terutama bidang pemetaan. Salah satu alat yang digunakan dalam mengakuisisi data untuk pemodelan 3D adalah Terrestrial Laser Scanning (TLS). Di dalam penelitian ini dilakukan pemindaian 3D menggunakan Kinect sebagai alternatif alat pemindaian 3D berbiaya murah yang mengambil kajian studi di Monumen Ir. H. Djuanda yang terletak di Kompleks Taman Hutan Raya Jalan Ir. H. Djuanda No. 99, Bandung, Jawa Barat. Tujuan penelitian ini untuk mendapatkan nilai rekomendasi jarak pemindaian yang terbaik.
Penelitian ini meliputi persiapan, survei pendahuluan, pengumpulan data dengan melakukan pemindaian 3D menggunakan depth camera pada Kinect, pemindaian objek dari jarak 0,5 m; 1 m; 1,5 m; 2 m, pengolahan data, analisis dan pengujian data. Dalam hal ini yang diuji adalah karakteristik hasil pemindaian dari berbagai jarak dan kualitas geometri hasil model terhadap hasil sesungguhnya. Karakteristik hasil meliputi aspek secara visual (warna dan rona, tekstur, kedetailan objek), jumlah point clouds, dan kerapatan point clouds. Kualitas geometri diuji dengan membandingkan keakurasian posisi titik premark pengukuran dengan hasil koordinat model dan membandingkan dimensi pengukuran dengan dimensi yang ada pada model.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemindaian 3D menggunakan Kinect dari berbagai jarak didapatkan rekomendasi jarak terbaik yaitu antara lebih dari 0,5 m tetapi kurang dari 1,5 m (0,5 m < jarak pindai < 1,5 m). Jarak tersebut menghasilkan kualitas model 3D dengan visual yang baik, jumlah point clouds yang tidak terlalu banyak tetapi kedetailan objek masih bisa didapatkan. Hasil uji akurasi posisi titik yang dapat mencapai RMSX = ±1 cm, RMSY = ±1 cm, dan RMSZ = ±1 cm. Selain itu, melihat hasil uji ukuran panjang yang mencapai RMS = ±5 mm.