Detail Cantuman

Pengaruh beban terhadap kecepatan mempengaruhi kinerja dari sebuah kendaraan listrik. Dalam penelitian dirancang suatu kendali kecepatan putar motor DC pada sekuter listrik yang bertujuan untuk mempertahankan kecepatan motor DC terhadap beban massa yang berbeda. Sistem dirancang menggunakan modul sensor RS-030 sebagai sensor kecepatan yang dihubungkan dengan mikrokontroler. Metoda pengendali digunakan PID yang di deklarasikan untuk kendali kecepatan motor DC sekuter listrik, untuk pengambilan parameter kendali menggunakan metoda Ziegler-Nichols. Keluaran dari sensor akan dikirim menggunakan modul nRF24L01 dan ditampilkan pada personal computer (PC). Pengujian dilakukan dalam 5 tahap yaitu kalibrasi sensor, pengujian kendali on-off, pengujian sistem dengan beban tanpa kendali, pengujian parameter PID, dan pengujian sistem dengan beban menggunakan kendali PID. Pada penelitian ini nilai Δerror sensor sebesar 2,84%. Untuk pengujian parameter kendali PID didapat nilai Kp=1,5, Ki=2,04, Kd=0,01. Dari pengujian dihasilkan parameter respon diantaranya ss(steady state)=3,8s–6,7s , Mp (Maximum Overshoot) =22%-14,6%, error=0,4%-1% pada setpoint yang di inputkan sebesar 500rpm pada beban 55,6kg dan 84,6kg.