0402056403 - Sabat Anwari, M.T. Dosen Pembimbing 1 Mohamad Rizky Dharmawan / 11-2013-020 Penulis

Pada studi ini dilakukan rancang bangun coolerbox portable dengan termoelektrik peltier menggunakan sistem kendali Propotional-Integral-Derivative (PID). Studi ini bertujuan untuk membuat sistem pengendali temperatur pada coolerbox menggunakan pengendali PID dengan termoelektrik peltier dan kipas sebagai aktuator yang dikendalikan. Sistem ini dirancang menggunakan termoelektrik peltier sebagai pendingin, kipas dan sensor DS18B20 sebagai sensor temperatur yang akan ditampilakan pada LCD. Pengujian dilakukan dengan tiga tahap yaitu tahap pertama adalah pengujian sensor DS18B20 dengan termometer digital yang mempunyai selisih rata-rata 0,245 C. Tahap kedua pengujian terhadap aktuator kipas dengan nilai Kp=2, Ki=2, Kd=1 dan Sistem ini membutuhkan waktu 4256 detik, sedangkan dengan nilai Kp=2, Ki=4, Kd=1 dan Sistem ini membutuhkan waktu 4184 detik mencapai set point dan Tahap ketiga pengujian terhadap aktuator termoelektrik peltier dengan nilai Kp=2, Ki=2, Kd=1 dan Sistem ini membutuhkan waktu 2936 detik, sedangkan dengan nilai Kp=2, Ki=4, Kd=1 dan Sistem ini membutuhkan waktu 2504 detik mencapai set point yaitu 13,4℃ hasilnya Pengendali integral menghasilkan respon settling time lebih cepat untuk mencapai titik setpoint, terbukti ketika pengujian kedua dari pengendali kipas dan termoelektrik peltier menaikan nilai integral hasilnya lebih cepat menuju set point.