0413088001 - Niken Syafitri, S.T, M.T, Ph.D. Dosen Pembimbing 1 Ihsan Farrassalam Ammarprawira / 112015045 Penulis

Robot merupakan salah satu teknologi yang dapat mempermudah dan mengurangi resiko dalam proses pencarian korban pasca bencana. Agar robot bisa melaksanakan tugas tertentu secara autonomous pada medan yang tak beraturan dan tidak diketahui keadaannya secara dinamis, langkah-langkah utama dan mendasar yang diperlukan untuk navigasi pada robot setidaknya adalah identifikasi koordinat titik jalan (waypoint), tindakan yang harus dilakukan di titik jalan, identifikasi dimensi kerja, dan hambatan yang diketahui. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan titik jalan otomatis (automatical waypoint) pada robot pencari potensi keberadaan korban bencana alam yang masih hidup tanpa adanya bantuan tangan manusia secara langsung. Peneltian dicapai dan dilengkapi dengan kemampuan robot untuk navigasi dari titik awal berjalan mencari potensi keberadaan korban sebagai titik acuan hingga kembali ke titik awal (return trip) secara autonomous. Automatical waypoint dilakukan dengan mengubah input waypoint atau masukan titik jalan yang semula dilakukan oleh operator dengan pembacaan titik jalan pada saat pertama kali robot start dan titik keberadaan korban. Hasil yang didapat, robot mampu mendeteksi keberadaan korban (naracoba) maksimal dalam radius 3 meter dengan simulasi reruntuhan (meja,kursi,kayu dan tiang besi). Ketercapaian rata-rata akurasi pembacaan posisi robot terhadap korban (naracoba) dan titik awal (start) sebesar 6,76 meter