Detail Cantuman

Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yang memanfaatkan baling-baling sebagai penggerak utamanya. Baling-baling yang berputar dengan bantuan motor DC brushless akan mempengaruhi kestabilan Quadcopter. Pada penelitian ini motor DC dikendalikan untuk menjaga kestabilan sikap (attitude) Quadcopter. Kendali kecepatan putaran motor DC dilakukan dengan mengatur nilai PWM pada mikrokontroler. Perubahan PWM diatur berdasarkan sikap roll dan pitch Quadcopter dari pembacaan sensor Inertial Measurement Unit, serta nilai PWM motor DC sebelum kecepatan motor diubah. Pengendalian dilakukan menggunakan Algoritma Fuzzy Logic. Perubahan kecepatan motor dilakukan agar tercapai kestabilan Quadcopter yang diinginkan, dalam penelitian ini kembali ke kondisi 0o. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem menghasilkan keluaran Fuzzy Logic sesuai aturan yang dibuat, yaitu sistem dapat menambah, mengurangi, atau mempertahankan nilai PWM motor DC sehingga Quadcopter menjadi setimbang dengan nilai rata-rata waktu yang dibutuhkan adalah 675 ms.