0424056101 - Syahril Sayuti , Ir., MT Dosen Pembimbing 1 M. RYAN HIRDISYA /122015117 Penulis

Drone adalah pesawat tanpa awak, yang berarti bahwa drone tidak memiliki seorang pengendali didalamnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat struktur drone yang bisa terbang dengan menggunakan sistem waypoint. Setelah mempelajari berbagai referensi, bahwa komponen, dimensi, dan bobot quadcopter yang menggunakan sistem waypoint berbeda dengan quadcopter biasa. Penelitian ini dimulai dengan membuat konsep struktur, lalu dilanjutkan dengan pemilihan komponen, lalu perancangan dan pembuatan struktur dengan memperhatikan hal-hal yang diperlukan untuk sistem waypoint. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah struktur drone yang mampu menahan momen yang disebabkan oleh gaya angkat sebesar 5020 gram dan bobot drone sebesar 3788 gram, dan posisi komponen yang tidak mengganggu kinerja sistem waypoint lalu memiliki titik pusat gravitasi yang baik, dimana dimensi drone adalah sebagai berikut; panjang 850 mm, lebar 850 mm, dan tinggi 360 mm.