// <![CDATA[MODIFIKASI SIMULATOR 2 DOF MENJADI CAR SIMULATOR DENGAN SENSOR GYROSCOPE PADA RC CAR]]> 0424056101 - Syahril Sayuti , Ir., MT Dosen Pembimbing 1 0410047106 - Eka Taufiq Firmansyah P A, ST., MT. Dosen Pembimbing 2 FADHILAH ASPRILLA MULEVIAN / 122014068 Penulis
Car Simulator adalah sebuah sistem untuk mewujudkan gambaran cara pengunaan atau mengendarai sebuah mobil yang mendekati kenyataan yang sebenar –benarnya . Konstruksi Car Simulator terdiri dari struktur yang memuat tempat duduk pengemudi serta mekanisme yang memungkinkan menyerupai kondisi gerak mobil. Modifikasi Flight Simulator menjadi Car Simulator dengan kendali gyro pada RC Car, dengan menambakan sistem kendali mobil serta display agar memenuhi syarat sebagai car Simulator. Tahapan yang dilakukan dalam penelitian yaitu studi literatur, memodifikasi sistem kendali, memodifikasi sensor gyro untuk penerapan pada rc car, merancang sistem kontrol, penerapan display, mengsingkronisasikan sensor-sensor, menguji car simulator. Gyroscope sendiri adalah module yang berguna untuk menentukan orientasi gerak, Gyroscope mengeluarkan sudut dari arah sumbu x yang menjadi sudut (roll) dan sumbu y menjadi sudut (pitch), digunakan arduino agar sensor gyro tersebut dapat digunakan .sensor gyro tersebut diletakan pada car simulator agar gerak car simulator menyerupai gerak rc car, Hasil dari penerapan gyroscope didapatkan bahwa gyroscope pada rc car dapat menggerakan simulator dengan perbandingan 45 derajat pada rc car dapat menggerakan tuas motor penggerak sebesar 45 derajat dan hanya menggerakan simulator sebesar 8 derajat.