0402016904 - Syahrial, ST. M.T. Dosen Pembimbing 1 PRIMA RAMADHAN / 122015039 Penulis

Waypoint adalah titik acuan atau koordinat yang digunakan untuk navigasi. Drone yang dapat menggunakan fungsi waypoint memiliki kelebihan tanpa kendali manual. Mission Planner adalah software yang dapat dimanfaatkan untuk mengoperasikan drone atau bentuk UAV lainnya menjalankan misi waypoint. Penelitian ini bertujuan untuk melihat kinerja sistem kontrol drone dan juga mencari parameter yang menunjang penerbangan drone otomatis. Pada penelitian ini akan dibahas pemilihan komponen drone yang menunjang terbentuknya sistem kontrol otomatis dengan fungsi waypoint, penggunaan software Mission Planner sebagai ground station dan kalibrasi sensor, pengujian terbang drone tersebut, hingga didapatnya parameter yang harus diperhatikan agar penerbangan drone berjalan otomatis dengan aman . Parameter yang patut diperhatikan adalah kecepatan horizontal dan vertikal pada saat penerbangan otomatis dimana setengah dari pengaturan awal yaitu dibawah 2,5 m/s dan percepatan pada saat penerbangan otomatis yaitu 50 cm/s ditambah dengan adanya pilot kedua sebagai pengendali drone ketika terjadi kecelakaan.