Detail Cantuman

Robot beroda merupakan slaah stau roboot yang dpaat berpindah dari titik satu ke titik lainnya dengan memanfaatkan putaran roda. Salah satu implementasi robot beroda adalah pada kursi roda elektrik sebagai alat bantu gerak bagi penderita disabilitas. Pada prakteknya 9-10% pengguna kursi roda elektrik masih kesulitan dalam menggunakannya. Dengan ditemukannya konsep Brain Computer Interface (BCI) memberikan harapan baru dalam sistem pengendalian kursi roda untuk penderita disabilitas. Penggunaan sensor EEG yang dihubungkan dengan Mikrokontroller Arduino mampu memproses frekuensi gelombang otak untuk diolah pada tahap ektraksi fitur dan diklasifikasikan dengan metode Fuzzy Logic Mamdani sistem kendali kursi roda berbasis BCI dapat dibangun. Pada implementasinya dilakukan pengujian terhadap tingkat akurasi ketepatan perintah secara homogen dan heterogen dengan pengguna wanita dan pria dalam keadaan sepi dan ramai. Pengujian homogen oleh pengguna pria menghasilkan tingkat akurasi perintah gerak maju sebesar 64% pada kondisi sepi, 40% pada kondisi ramai, tingkat akurasi perintah mundur sebesar 40% pada kondisi sepi dan 24% pada kondisi ramai, sedangkan pengguna wanita menghasilkan tingkat akurasi perintah gerak maju sebesar 68% pada kondisi sepi, 44% pada kondisi ramai, tingkat akurasi perintah mundur sebesar 55% pada kondisi sepi dan 32% pada kondisi ramai. Pengujian heterogen oleh pengguna pria menghasilkan tingkat akurasi sebesar 72% pada kondisi sepi dan 46% pada kondisi ramai, sedangkan pengguna wanita menghasilkan tingkat akurasi sebesar 60% pada kondisi sepi dan 44% pada kondisi ramai.