0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. Dosen Pembimbing 1 ADITYA SETIAJI / 122015099 Penulis

Swing gate opener adalah pembuka gerbang otomatis yang berguna sebgai tempat keluar atau masuk ke dalam suatu kawasan tertutup yang dikelilingi pagar atau dinding. Prinsip kerjanya ketika aktuator telah terpasang pada dua buah sisi pagar, operator menekan tombol perintah membuka sehingga transmiter mengirimkan sinyal pada kontrol panel agar diteruskan pada akuator dan pagar bergerak secara mengayun begitupun sebaliknya ketika pintu akan ditutup. Swing gate opener terbagi lagi menjadi dua yaitu : linier akuator dan roller swing yang menjadi kajian pembahasan ini ialah rollwe swing gate dimana perbedaanya pada penggeraknya berupa motor wiper. Parameter yang dihasilkan ialah berat keseluruhan 5.2 kg, mampu mendorong gaya 157.48N, kecepatan membuka gerbang 0.2m/s. Untuk pengendalian sistemnya ialah dengan mengatur arah putaran motor wiper, input penggerak CCTV terhubung ke rotary encoder sehingga mampu diprogram melalui ardino yang diteruskan ke motor driver namun disatu sisi limit switch dapat menghentikan alat apabila sudah mencapai batas yang ditentukan.