0426028301 - Muhammad Pramuda Nugraha S., ST., MT Dosen Pembimbing 1 ANGGA FEBRIANTO / 122015176 Penulis

Pestisida adalah semua bahan-bahan beracun yang digunakan untuk membunuh jasad hidup yang mengganggu tumbuhan, ternak dan sebagainya. Pestisida tidak hanya dapat membunuh organisme sasarannya saja melainkan dapat membunuh bukan sasarannya, seperti manusia. Menurut data Sentra Informasi Keracunan Nasional pada tahun 2016 terdapat 771 Kasus keracunan akibat terpapar pestisida. Tujuan dari kegiatan penelitian ini adalah merancang bangun sistem kontrol kendaraan penyemprot hama otomatis untuk tanaman hortikultura dengan harapan memperkecil dampak terpapar pestisida pada petani. Kendaraan penyemprot hama otomatis ini berbasis line follower menggunakan sensor IR Proximity untuk membaca lintasan. Sistem kontroler yang digunakan adalah Arduino Uno R3. Arduino diprogram untuk mengatur pompa dan gerak kendaraan. Sebagai penggerak, Motor DC yang digunakan adalah tipe GW4058- 31ZY dengan torsi sebesar 70 kgcm untuk menggerakan beban total kendaraan (termasuk 15 liter cairan pestisida) sebesar 24 kg. Penyemprot cairan pestisida menggunakan Pompa DC 12V High Pressure dengan tekanan sebesar 0,68 MPa sehingga menghasilkan penyemprotan sesuai standar. Kendaraan dapat bergerak maju, mundur dan berbelok sesuai dengan program yang dibuat.