0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. Dosen Pembimbing 1 YUDA TRIMERDIAN FERNANDA /12-2014-001 Penulis

Kegiatan Manual Material Handling (MMH) sangat sering dilakukan pada kehidupan sehari-hari, seperti menarik, mendorong, mengangkat, dan memindahkan barang dari satu lokasi ke lokasi yang lainnya. Pada tugas akhir ini bertujuan untuk merancang kontruksi dan sistem kontrol dari troli tersebut, membuat wujud fisik troli dengan dimensi PxLxT adalah 62,4cmx65,3cmx106,9cm, torsi motor (Tm) = 10 Nm dengan torsi yang diperlukan sebesar (T) = 5,05Nm troli ini memiliki kecepatan sebesar (V) = 0,312ms, percepatan sebesar (a) = 9,79ms2 , memiliki gaya yang dapat didorong oleh motor dc sebesar (F) = 201,51N, gaya gesek sebesar (ftot) = 50,91N, daya yang diperlukan oleh satu motor dc (N) = 26,44Watt, dan tegangan yang dibutuhkan (I) = 2,2Ah. Menerapkan instrument dan menghasilkan program kontrolnya. Metodologi yang digunakan yaitu meliputi studi literatur, penerapan arduino, motor wiper sebagai penggeraknya, dan membuat remot agar troli itu dapat dikendalikan dari maksimal 1,1km. Rangka memiliki tegangan lentur sebesar 5,5 x 108Nm2 dan tegangan yang terjadi sebesar 7,258 x 107Nm2, dan wireless camera dapat ditampilkan pada smartphone dengan jarak maksimal 250m.