0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. Dosen Pembimbing 1 Diki Ismail P, M.T Dosen Pembimbing 2 NIRWAN KURNIA PUTRA / 12-2014-057 Penulis

Sistem kendali tuas drone bicopter merupakan suatu alat pengendali berupa (tuas) yang digunakan untuk mengendalikan drone type bicopter. Drone bicopter memiliki 2 buah baling-baling dibagian kiri dan kanan yang masing-masing sudah terhubung dengan motor brushless untuk gerak terbang dan turunnya drone. Terbang dan turunnya drone diatur kecepatannya oleh Electronic Speed Control (ESC) yang sudah terhubung pada motor brushless. Pada model drone yang digunakan terdapat mekanisme gerak pitch and yaw untuk gerak ke kiri dan ke kanan nya drone dan mekanisme gerak pan and tilt kamera, komponen yang digunakan untuk melakukan kedua mekanisme tersebut dengan menggunakan servo motor. Dari cara kerja drone bicopter, maka dilakukan pembuatan 2 buah tuas kendali untuk meninjau mekanisme gerak yang ada pada drone bicopter. Hasil dari pengujian sistem kendali tuas drone bicopter ini didapatkan cukup baik, mendapatkan gerak minimal dan maksimal pitch and yaw tuas terhadap servo. Untuk sudut minimal yaitu (0) atau titik tengah pada tuas, untuk sudut maksimal didorong nya tuas (25˚), sudut yang dihasilkan untuk gerak servo ke depan yaitu (20˚) dan untuk gerak maksimal ditariknya tuas juga mendapatkan hasil yang sama. Pada pengujian pan and tilt kamera, gerak yang dihasilkan sudah sesuai sumbu pada joystick yaitu pada sumbu X dan Y. Didapatkan kecepatan awal yang sama pada pengujian motor brushless.