//<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="11473">
<titleInfo>
<title><![CDATA[Penerapan Leap Motion Controller Sebagai Alternatif Sistem Kendali Drone Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>0417078207 - Marisa Premitasari ,ST.,MT</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 2</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>0425107503 - Dr. sc. Lisa Kristiana, ST., MT.</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 1</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Hafidz Dayu Aditya / 15-2014-053</namePart>
<role><roleTerm type="text">Penulis</roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[Teknik Informatika]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[FTI]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2020]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[0]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[en]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[English]]></languageTerm>
</language>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Text]]></form>
<extent><![CDATA[]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Teknologi sangatlah berkembang dari berbagai aspek salah satunya teknologi pesawat tanpa awak yaitu drone. Saat ini pengontrolan drone mayoritas masih menggunakan sebuah pengontrol berupa joystick atau menggunakan aplikasi berbasis android. Padahal sebuah gerakan sederhana dalam pengontrolan drone dapat mempermudah untuk mengendalikan drone tersebut. Dengan munculnya inovasi dari Leap Motion yaitu untuk menggunakan bahasa alamiah manusia seperti gerakan, untuk berkomunikasi dengan teknologi quadcopter. Dalam sistem pada penelitian ini dibuat kendali yang memanfaatkan metode dari K-Nearest Neighbor (KNN) untuk menentukan gerakan drone sesuai dengan gerakan tangan yang sudah ditentukan. Gerakan tangan pengguna akan dideteksi menggunakan leap motion. Leap Motion adalah sebuah device yang terdapat sensor optik dan inframerah untuk mendeteksi gerak-gerik suatu tangan. Leap Motion dan drone diprogram menggunkan java dan arduino. Penelitian untuk tingkat akurasi klasifikasi pose tangan menggunakan metode K-Nearest Neighbor berhasil dengan tingkat akurasi mencapai 98%, sedangkan untuk menerbangkan drone menggunakan leap motion controller mengalami kegagalan dikarenakan data yang dikirimkan arduino tidak sesuai dengan data yang dibutuhkan remote controller, dan sistem memiliki delay 0.26 detik</note>
<subject authority=""><topic><![CDATA[Sistem Pengenalan Isyarat, Drone, KNN, Leap Motion]]></topic></subject>
<classification><![CDATA[]]></classification><identifier type="isbn"><![CDATA[20200121]]></identifier><location>
<physicalLocation><![CDATA[Setiadi Open Source ETD System]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[505IF/20]]></shelfLocator>
<holdingSimple>
<copyInformation>
<numerationAndChronology type="1"><![CDATA[505IF/20]]></numerationAndChronology>
<sublocation><![CDATA[My Library]]></sublocation>
<shelfLocator><![CDATA[505IF/20]]></shelfLocator>
</copyInformation>
</holdingSimple>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="11076" url="" path="/152014053.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[Penerapan Leap Motion Controller Sebagai Alternatif Sistem Kendali Drone Menggunakan Metode K-Nearest Neighbor]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[11473]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2021-06-17 10:47:59]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2021-06-17 10:48:14]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>