Detail Cantuman

Pada penelitian Tugas Akhir ini dilakukan perancangan dan implementasi sistem alat ukur sudut tekuk lutut elektronik wearable dan wireless berbasis modul sensor Gyroscope dan modul komunikasi radio nRF24L01+. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kondisi sudut tekuk lutut manusia pada saat berjalan natural dalam bentuk pola grafik berjalan manusia. Sistem alat ukur elektronik dilakukan pengujian dengan metode statis dan dinamis. Pengujian statis naracoba melakukan gerak berdiri, duduk dan jongkok dibandingkan dengan pengukuran manual menggunakan alat ukur Goniometer. Pengujian dinamis naracoba melakukan jalan di atas treadmill dan berjalan di lapangan. Dari hasil penelitian didapatkan selisih error pada pengukuran statis posisi berdiri 3°, posisi duduk 5° dan posisi jongkok 3° untuk tungkai kanan, sedangkan untuk tungkai kiri didapatkan selisih error posisi berdiri 2°, posisi duduk 4° dan posisi jongkok 5°. Hasil pengukuran dinamis didapatkan sudut tekuk lutut berkisar 80°-90° untuk puncak maksimum dan 5°-20° untuk lembah minimum.