0414085703 - Ir. Nasrun Hariyanto, M.T Dosen Pembimbing 1 0402056403 - Sabat Anwari, M.T. Dosen Pembimbing 2 SARI MARITO PURBA/112014126 Penulis

Motor induksi adalah motor yang paling banyak digunakan saat ini, karena memiliki konstruksi yang sederhana, relatif murah, lebih ringan dan memiliki efisiensi yang tinggi serta mudah dalam pemeliharaannya dibandingkan dengan motor DC. Namun dalam hal pengaturan kecepatan dan torsi motor induksi bukanlah suatu permasalahan yang mudah untuk dilakukan, dengan berkembangnya teknologi sistem kontrol salah satu cara yang dilakukan adalah dengan menggunakan Inverter tiga fasa dan frekuensi 50 Hz untuk digunakan mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa. Pengaturan frekuensi tegangan motor induksi tiga fasa dapat dilakukan dengan menggunakan inverter. Hasil pengukuran kecepatan terhadap perubahan beban setiap 100 watt sampai 1000 watt dengan kenaikan beban tiap 100 watt kecepatan motor konstan tidak terlalu turun signifikan dengan mengatur frekuensi yang dikendalikan oleh arduino, terjadi perubahan kecepatan yang semakin pelan, yang ini sama dengan rumus kecepatan yang semakin besar beban maka kecepatan akan semakin menurun. hasil pengujian daya yang didapat pada setiap beban yang berbeda yang semakin kecil akan menghasilkan daya keluaran yang semakin kecil dan nilai efisiensi yang menurun. Ketika beban 100 watt efisiensi nya adalah 3,20%. Ketika beban 500 watt efisiensinya 15,67% dan pada saat beban 1000 watt efisiensinya 26,26%.