0404037202 - Ratna Susana, M.T. Dosen Pembimbing 1 0414029002 - Febrian Hadiatna, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 ROFI AKMALUDDIN/112015002 Penulis

Sistem kendali otomatis dapat diterapkan pada proses penyemaian budidaya tanaman. Pada penelitian ini, otomatisasi akan diimplementasikan pada sistem peletakan benih menggunakan konsep mesin Computer Numeric Control (CNC) pada pot tray penyemaian. Penelitian ini bertujuan untuk mengubah proses peletakan benih yang semula dilakukan secara manual menjadi otomatis. Dengan sistem ini proses peletakan benih dilakukan dengan mengatur koordinat pada pot tray penyemaian, sehingga secara otomatis pelubang rockwool dan peletak benih dapat melakukan pergeseran sesuai dengan pengaturan jumlah step dari motor stepper pada sumbu X, Y dan Z. Sistem ini diuji menggunakan data jumlah rockwool yang berhasil terlubangi dan data ketepatan koordinat yang telah ditentukan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan persentase ketepatan koordinat pelubangan rockwool adalah 100 % dan persentase keberhasilan sistem dalam melubangi rockwool sebesar 100 %.