Syahrial S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 MUHAMMAD HAMZAH ABDURRAHMAN AS-SALAF / 112015037 Penulis Nasrun Hariyanto Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1

Pada studi ini dilakukan perancangan dan realisasi kontrol kecepatan motor BLDC dengan menggunakan Arduino UNO. Studi ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor BLDC dengan spesifikasi 48 V 450 Watt dengan mengatur sinyal PWM (pulse width modulation) dengan 5 tahap perubahan 20%, 40%, 60%, 80%, 100% melalui arduino UNO dan juga mengetahui proses switching mosfet pada rangkaian daya. Proses switching pada mosfet diatur menggunakan arduino UNO dengan input program yang disesuaikan dengan six-step comutation pada motor BLDC. Terdapat dua metoda yang dilakukan yakni dengan adanya beban dan tidak ada beban, beban yang digunakan adalah generator 24v 250 Watt yang nantinya akan dihubungkan dengan lampu sebanyak 5 buah. Hasil pengujian pada saat tidak berbeban menunjukan bahwa pada saat duty cycle 20% kecepatan motor BLDC hanya 324,9 rpm dan pada saat duty cycle 100% kecepatan motor BLDC menjadi 412,3 rpm. Pada saat berbeban motor BLDC mengalami penurun kecepatan pada tiap pergantian duty cycle dibandingkan dengan tanpa beban. Kondisi ini menunjukan bahwa kecepatan motor BLDC akan mengalami penurunan dengan adanya beban.