Decy Nataliana, Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1 CEPPY ARI SUGIHARTO /112015046 Penulis Niken Syafitri, S.T., M.T., Ph.D. Dosen Pembimbing 2

Kemampuan robot untuk secara kuat mendeteksi dan melokalisasi orang yang dilihat dan didengar adalah tugas penting yang akan sangat berguna dalam banyak skenario interaksi robot. Ada banyak pendekatan untuk mengidentifikasi pembicara aktif di antara sekelompok orang. Teknik khas melibatkan audio dan visi sebagai modalitas input. Beberapa metode memanfaatkan sinkronisasi audio-visual untuk mengenali pembicara aktif. Masalah utama dari metode ini adalah untuk menemukan korespondensi antara sinyal akustik dari mikrofon. Menemukan korespondensi berarti mengidentifikasi lokasi temporal dari sinyal yang berhubungan dengan peristiwa akustik yang sama Pada penelitian ini, penulis melakukan pengujian terhadap empat buah sensor microphone ADMP401 yang disusun dengan pola polar directivity pattern untuk mendeteksi arah utara, selatan, timur, dan barat potensi keberadaan korban bencana melalui media suara dengan menggunakan software Arduino IDE dan Audacity. Pengujian yang dilakukan adalah dengan melakukan uji tepukan tangan yang diasumsikan sebagai noise yang dihasilkan korban dan suara korban tanpa halangan maupun dengan halangan. Hasilnya, kemampuan sensor microphone ADMP401 dalam mendeteksi arah suara potensi keberadaan korban memiliki akurasi hingga 81,85%. Pada pengujian ini, suara tepukan tangan yang diasumsikan sebagai noise suara korban tereduksi hingga 57,71% dan suara korban tereduksi hingga 43,01% akibat adanya halangan yang dapat mendispersi dan mendisipasi intensitas kekuatan suara yang ditangkap oleh sensor microphone ADMP401.