Syahrial, S.T., M.T. Penulis Dr. Waluyo, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 HARGO SWEBO RUMPOKO / 112013015 Penulis

Pada skripsi ini dilakukan studi dan realisasi penggerak motor switched reluctance. Studi ini bertujuan untuk mengatur kecepatan motor switched reluctance dengan 5 tahap kecepatan 20%, 40%, 60%, 80%, dan 90% dengan mengatur sinyal PWM (Pulse Width Modulation) pada optocoupler melalui mikrokontroler dan juga mengetahui bagaimana proses switching IGBT pada rangkaian daya. Kendali kecepatan motor switched reluctance dan urutan proses switching pada IGBT diatur menggunakan arduino UNO yang input kodingnya sesuai keinginan, menggunakan software arduino IDE. Pada duty cycle 20% motor switched reluctance belum berputar dikarenakan tegangan dan arus yang menyuplai belum cukup, pada duty cycle 40% SRM sudah berputar karena tegangan dan arus yang menyuplai motor switched reluctance sudah terpenuhi, jika duty cycle dinaikan lagi menjadi 60%, 80%, dan 90% maka kecepatan motor switched reluctance akan lebih cepat putarannya sesuai kenaikan presentase PWM.