Diki Ismail Permana, M.T Dosen Pembimbing 2 MOH ARIYANTO /122015009 Penulis Syahril Sayuti, M.T Dosen Pembimbing 1

Unmaned Aerial Vehicle (UAV) vertical take off landing (VTOL) merupakan pesawat tanpa awak dengan model pesawat sayap tetap (fixed wing) yang dapat melakukan take off dan landing secara tegak lurus (vertical) sehingga dapat dilakukan tanpa memerlukan landasan pacu. Untuk dapat melakukan vertical take off landing (VTOL) pada pesawat sayap tetap (fixed wing) maka diperlukan multirotor yang memanfaatkan gaya angkat yang dihasilkan dari putaran motor yang terpasang propeller sehingga multirotor mampu terbang mengangkat berat total pesawat fixed wing vertical take off landing. Tujuan dari tugas akhir ini adalah memperoleh rancangan multirotor untuk pesawat fixed wing vertical take off landing (VTOL). Metodologi yang dilakukan dalam perancangan multirotor adalah pemilihan jenis rangka multirotor yaitu berjenis quadcopter, lalu dilanjutkan dengan pemilihan komponen yang digunakan, mengitung seluruh berat komponen yang digunakan sehingga akan mendapatkan hasil berat total pesawat fixed wing vertical take off landing (VTOL), menentukan jenis rangka yang digunakan, pemilahan bahan untuk rangka multirotor yang mampu menahan beban pesawat fixed wing vertical take off landing sebesar 1960 gram, dan melakukan simulasi kekuatan bahan pada rangka multirotor menggunakan software solidworks. Hasil dari tugas akhir ini adalah memperoleh desain multirotor untuk pesawat fixed wing vertical take off landing.