MUHAMMAD FARHAN MUSTAQIM /122015120 Penulis Eka Taufiq Firmansjah P A, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1

Lift (Elevator) merupakan suatu alat yang yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan muatan (barang/orang) di antara lantai gedung bertingkat dengan menggunakan seperangkat alat mekanik baik disertai alat otomatis atau manual. Tugas akhir mengusulkan untuk merancang sistem kontrol dengan menggunakan mikrokontroller Arduino Uno IDE dan membuat simulasi lift menggunakan CX-Programmer dan CX-Designer. Tujuan dari penelitian pembuatan sistem control ini Dimana aspek yang akan dicapai dengan cara mengatur kecepatan motor berputar, mengubah putaran motor untuk naik dan turun dan memprogram sistem kontrol agar bisa naik dan turun, untuk menggerakkan lift menggunakan daya motor 12 Voltase dan motor driver menggunakan tipe Dual H-Bridge driver L298N dengan kapasitas 5 Voltase untuk menyalurkan ke pin arduino uno, didalam pin arduino uno terdapat input yaitu Push Button enam buah untuk lantai satu sampai lantai tiga disetiap lantai terdapat dua buah PushButton dan Limit Switch, rangkaian sistem kontrol lift dapat bergerak sesuai dengan program yang dibuat