Detail Cantuman

Sistem kontrol otomatis adalah sistem kontrol umpan balik dengan acuan masukan atau keluaran yang dikehendaki. Pada ASR (Automatic Shooting Rest) menggunakan kontrol elektronika dan pada Pelontar Ball Bullet menggunakan sistem pneumatik dengan kontrol otomatis elektronika akan dilakukan penggabungan. Tujuan dari penelitian ini merancang ulang magazen pelontar Ball Bullet, modifikasi ulang cassing pelontar Ball Bullet, tempat menyimpan 3 buah laser tembak dan tempat penyimpanan box pixycam pada cassing pelontar Ball Bullet. Dalam menggabungkan kedua alat ada parameter – parameter acuan dalam merancangnya yaitu magazen berkapasitas 10 peluru dengan sistem automatis, cassing dapat menahan berat dan melindungi komponen-komponen pada pelontar Ball Bullet dan untuk mengetahui kekuatannya dilakukan simulasi menggunakan software Solidworks, hasil tembakan diharapkan didalam 3 buah laser tembak, senapan yang digunakan sistem kontrol automatis serta masuk pada frame ASR yang sudah ada, dan pixycam dapat menangkap citra target. Hasil perancangan yang diperoleh magazen automatis berkapasitas 10 peluru dengan diameter 6mm material Teflon (PTFE). simulasi pada cassing sesuai dengan Δy ≤ Δijin, Δijin yaitu 1mm, Δy hasil simulasi yaitu pada saat alat tidak digunakan 0,016mm, 0,0083mm, 0,034mm, pada saat alat digunakan 0,28mm, 0,284mm, 0,29mm. Perancangan tempat menyimpan 3 buah laser tembak berada di dalam area bidang segitiga dan setiap sudutnya diletakan 1 buah laser. Tempat penyimpanan box pixycam pada cassing pelontar Ball Bullet menggunakan sistem trigonometri diletakan paling depan dan dapat menangkap citra target berupa laser pointer, ada 2 sudut yang bisa di pakai yaitu α = 68,96° dan β = 21,04°.
Kata kunci: sistem kontrol otomatis, sistem kontrol elektronika dan pneumatika, automatic shooting rest, ball bullet, solidworks, pixycam, air softgun.