Detail Cantuman

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau biasa disebut drone adalah salah satu jenis robot penjelajah udara tanpa awak. UAV harus dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar kendaraan atau biasa disebut Remotely Piloted Vehicle (RPV). Fixed Wing Vertical Take Off Landing Drone adalah gabungan drone jenis rotary wing dan fixed wing yang memiliki keunggulan tidak memerlukan landasan untuk take off, sehingga sangat cocok untuk digunakaan mapping. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah untuk merancang sistem kontrol fixed wing vertical take off landing Drone, agar drone dapat terbang dan dapat menggabungkan mode rotary wing dan fixed wing. Untuk mencapai tujuan ini dilakukan metodologi dengan cara melakukan perancangan sistem kontrol dengan melakukan pemilihan komponen elektronik drone, dan melakukan setting dengan memasukan parameter yang diperlukan pada flight controller hingga dapat mengkombinasikan antara mode rotary wing (untuk take off dan landing), dan mode fixed wing. Lalu dilakukan proses pengujian fungsi untuk melihat apakah hasil perancangan sudah sesuai atau tidak. Setelah beberapa kali dilakukan pengujian pada mode quadcopter dan fixed wing hasilnya sudah baik, dimana drone sudah dapat terbang dengan stabil. Hasil pengujian transisi hasilnya sudah sesuai dengan rancangan, dimana drone sudah dapat transisi dari mode quadcopter ke fixed wing dan sebaliknya dengan menggunakan switch pada remote.
Kata Kunci : Flight Controller, Fixed Wing, Rotary Wing