Detail Cantuman

Robot merupakan suatu alat bantu yang diperlukan dalam kehidupan sehari-hari yang dapat memudahkan manusia untuk melakukan hal-hal yang hanya bisa di kerjakaan dengan menggunakan alat bantu yaitu robot.Pada penelitian ini membahas tentang Pembuatan simulator Gerak lengan robot (Robotic Arm). Lengan robot yang digerakkan berupa model 3D yang dibuat dengan software Solidworks. Model 3D ini digerakkan oleh sistem kendali berbasis Arduino yang meniru gerak lengan operator, dengan bantuan software LabVIEW yang dilengkapi NI Softmotion . Dalam Penelitian ini didapat sebuah desain lengan robot dan sebuah lengan portabel dimana lengan potable sebagai alat Kendali pada desain lengan robot yang sudah di desain pada aplikasi Solidworks dengan Sistem kendali berbasis Arduino, Aplikasi LabVIEW disini sebagai monitoring gerak lengan robot yang sudah di desain dengan 5 Degree Of Freedom .
Kata kunci : LabVIEW, Solidwork,Arduino,Lengan Robot