// <![CDATA[RANCANG BANGUN ALAT PEMBOLONG MULSA SEMI-OTOMATIS]]> 0426028301 - Muhammad Pramuda Nugraha S., ST., MT Dosen Pembimbing 1 YUDHI DARMAWAN / 122016007 Penulis
Mulsa plastik merupakan media pertanian berbahan dasar LDPE yang berfungsi menjaga kelembaban tanah pertanian serta menekan pertumbuhan gulma dan penyakit.. Untuk perkebunan tanaman tomat, mulsa plastik dipasang dengan menutupi bedengan kebun lalu dilubangi dengan diameter 8-10 cm dan jarak antar lubang 40 – 50 cm menggunakan sebuah alat khusus dengan mata potong yang ditusukkan pada mulsa plastik hingga menembus tanah. Dalam penelitian sebelumnya, telah dirancang sebuah kendaraan listrik pertanian semi-otomatis bertenaga listrik yang dapat dikendalikan secara jarak jauh menggunakan remote control. Maka dari itu, pada penelitian ini dirancang dan dibuatlah sebuah sistem tambahan berupa alat pembolong mulsa yang dapat diaplikasikan pada kendaraan listrik tersebut. Alat pembolong mulsa ini menggunakan sistem pneumatik sebagai pendorong mata potong mulsa plastik, yang dikendalikan dengan rangkaian sistem kontrol menggunakan arduino sebagai perangkat pengendali. Proses perancangan sistem pneumatik meliputi perhitungan tekanan dengan parameter tegangan geser mulsa plastik dan kuat geser tanah gembur. Perancangan dilakukan dengan menghitung tekanan kerja dan merancang skema sistem pneumatik, merancang skema elektrikal untuk sistem kontrol dan merancang dan membuat aktuator, tabung udara bertekanan dan dudukan dari komponen sistem untuk dipasang pada kendaraan dengan metode lepas-pasang. Pengujian dilakukan pada sistem pneumatik dan sistem kontrol, dan hasil kerja alat pembolong mulsa dengan variasi mata potong dan variasi tekanan 1,5 bar; 2,0 bar; dan 2,5 bar. Tekanan yang berhasil melubangi sebesar 2,5 bar dengan hasil pembolongan sempurna. Kesimpulan berupa spesifikasi alat dan perbandingan performa alat dari segi waktu pengerjaan, kebutuhan pekerja dan biaya operasional dengan alat pembolong mulsa manual