0419045902 - Encu Saefudin Ir, MT Dosen Pembimbing 1 HELSA YULIYAWATI YOSMAN / 12-2016-069 Penulis

Dampak dari revolusi industri 4.0 mengakibatkan perubahan konsep di setiap sektor yang terkait. Terutama pada dunia industri, membutuhkan proses material handling (pemindah bahan atau tools). Maka saat ini forklift menjadi lebih unggul karena mengalami perkembangan dengan adanya Automated Guided Vehicles (AGV). Penggunaan Omni Wheel memungkinkan forklift AGV dapat bergerak independent ke segala arah (holonomic) dengan mudah. Berdasarkan hasil perancangan, perakitan dan pengujian diperoleh 10 analisis gaya dan pola gerakan, telah menggunakan motor listrik yang sudah memenuhi syarat minimum torsi yang dibutuhkan oleh Omni Wheel yaitu sebesar 294,1995 N.mm dan dimensi. chassis P×L×T (200 mm × 200 mm × 30 mm). Kata Kunci: Omni Wheel, Forklift AGV, Perancangan, Perakitan, Pengujian