PERANCANGAN, PERAKITAN DAN PENGUJIAN MODEL OMNI WHEEL PADA FORKLIFT AGV
Dampak dari revolusi industri 4.0 mengakibatkan perubahan konsep di setiap sektor yang terkait. Terutama pada dunia industri, membutuhkan proses material handling (pemindah bahan atau tools). Maka saat ini forklift menjadi lebih unggul karena mengalami perkembangan dengan adanya Automated Guided Vehicles
(AGV). Penggunaan Omni Wheel memungkinkan forklift AGV dapat bergerak independent ke segala arah (holonomic) dengan mudah. Berdasarkan hasil perancangan, perakitan dan pengujian diperoleh 10 analisis gaya dan pola gerakan, telah menggunakan motor listrik yang sudah memenuhi syarat minimum torsi yang dibutuhkan oleh Omni Wheel yaitu sebesar 294,1995 N.mm dan dimensi. chassis P×L×T (200 mm × 200 mm × 30 mm).
Kata Kunci: Omni Wheel, Forklift AGV, Perancangan, Perakitan, Pengujian
Detail Information
Citation
APA Style
. (2021).PERANCANGAN, PERAKITAN DAN PENGUJIAN MODEL OMNI WHEEL PADA FORKLIFT AGV ().Teknik Mesin:FTI
Chicago Style
.PERANCANGAN, PERAKITAN DAN PENGUJIAN MODEL OMNI WHEEL PADA FORKLIFT AGV ().Teknik Mesin:FTI,2021.Text
MLA Style
.PERANCANGAN, PERAKITAN DAN PENGUJIAN MODEL OMNI WHEEL PADA FORKLIFT AGV ().Teknik Mesin:FTI,2021.Text
Turabian Style
.PERANCANGAN, PERAKITAN DAN PENGUJIAN MODEL OMNI WHEEL PADA FORKLIFT AGV ().Teknik Mesin:FTI,2021.Text