0419045902 - Encu Saefudin Ir, MT Dosen Pembimbing 1 EGA PRIMA NAGARA / 12-2016-078 Penulis

Terdapat rancangan model mecanum wheel pada forklift AGV yang dibuat. Untuk mengetahui hasil dari rancangan tersebut maka dalam tulisan ini akan dilakukan pembuatan, perakitan dan pengujian model mecanum wheel dengan mempertimbangkan langkah pembuatan, perakitan, dan pengujian. Proses pembuatan mengacu terhadap hasil rancangan dan menggunakan beberapa mesin produksi dan beberapa alat bantu. Proses perakitan mencakup model mecanum wheel, sistem kontrol, dan semua komponen. Untuk mengetahui hasil pembuatan dan perakitan perlu dilakukan proses pengujian dengan parameter yang menjadi dasar pengujian. Terdapat perbedaan nilai dari hasil pengujian kecepatan dan dari data arduino 200 rpm meningkat sekitar 175%, sedangkan data dari setiap putaran motor listrik berbeda 10-20 rpm dan terjadi penyimpangan pada saat pengujian pola gerakan.