Detail Cantuman

Forklift AGV dengan mecanum wheel adalah forklift yang dijalankan oleh sistem komputer. Mecanum wheel adalah roda yang terdiri dari roda pusat dengan sejumlah roller pada keliling roda pusat. Tahapan proses perancangan mecanum wheel meliputi menentukan gerak dasar, diameter piringan roda dan roller, jumlah roller, dimensi chassis, titik pusat massa sistem mecanum robot, traksi setiap roda, material yang digunakan dan membuat mecanum wheel dan chassis dalam bentuk 2D dan 3D dengan menggunakan software solidworks. Berdasarkan hasil perancangan diperoleh gaya yang terjadi pada mecanum wheel yang akan menentukan pergerakannya, diameter piringan roda 56 mm, diameter roller bagian samping 6 mm, diameter roller bagian tengah 12 mm, diameter total mecanum wheel 59,2 mm, diameter poros roller 2,96 mm dan dimensi chassis P x L x T (230 x 110 x 43)mm. Nilai safety factor minimun keseluruhan adalah 1,791 pada poros roller.
Kata kunci: Forklift AGV, Mecanum Wheel, Gerak Dasar, Dimensi Roda, Dimensi Chassis.