Detail Cantuman

Pestisida merupakan zat atau campuran zat yang bertujuan untuk mencegah, membunuh atau mengendalikan hama tertentu. Penggunaan pestisida berlebihan dapat menyebabkan bahaya bagi lingkungan dan kesehatan petani jika terkena paparan pestisida. Pada penelitian sebelumnya, kendaraan penyemprot hama otomatis menggunakan roda karet sehingga menjadi kendala saat digunakan di kondisi jalan perkebunan yang berupa tanah gembur dan juga memerlukan banyak peralatan tambahan agar dapat bergerak secara otomatis. Maka dari itu tujuan dari kegiatan penelitian ini adalah memodifikasi kendaraan penyemprot hama otomatis dari segi sistem penggerak serta sistem kontrol jarak jauh yang digunakannya, dengan harapan dapat berfungsi dengan baik di area perkebunan. Sistem penggerak yang dimodifikasi menggunakan track shoe bertipe singel gauser dengan dimensi panjang 100 mm dan lebar 25 mm yang dimana untuk memperbaiki traksi antara roda dengan permukaan tanah. Adapun sistem kontrol yang digunakan menggunakan remote control flysky dan receiver FS – i6 untuk menggerakan kendaraan dan mengontrol penyemprotan pestisida dari jarak jauh . Untuk sistem monitoring kendaraan yang dikontrol dari jauh menggunakan camera smart wifi V380. Pengujian sistem kontrol dilakukan dengan melihat kesesuaian program arduino dengan kerja di tiap komponennya. Dengan menggunakan track shoe kendaraan dapat melaju di jalan tanah dengan kecepatan rata-rata 1,404 km/jam untuk gerak maju dan 1,368 km/jam untuk gerak mundur. Penyemprotan pestisida yang dikontrol dengan remote berhasil dilakukan pada posisi diam dan bergerak. Pemantauan gerakan kendaraan dengan menggunakan kamera memiliki keterbatasan jarak tangkap sinyal sejauh 15 meter.
Kata kunci : Pestisida, Bahaya Pestisida, Sistem Penggerak, Track shoe, Remot FS - i6, camera smart wifi V380