0417086602 - Iwan Agustiawan S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 ALDO SEBASTIAN ARDI / 12-2017-001 Penulis

Sayur merupakan sebutan umum bagi bahan pangan asal tumbuhan yang biasanya mengandung kadar air tinggi dan dikonsumsi dalam keadaan segar atau setelah diolah. Sayuran dikonsumsi dengan cara yang sangat bermacam-macam, baik sebagai bagian dari menu utama maupun sebagai makanan sampingan. Beberapa sayuran bahkan telah diklaim mengandung zat anti-oksidan, anti-bakteri, anti-jamur, maupun zat anti-racun. Ditengah pandemi COVID-19 ini, semua orang ingin meningkatkan faktor kehiegenisan dalam segala hal termasuk pembungkusan bahan makanan yang salah satunya yaitu sayur-sayuran. Oleh karena itu penulis merancang mesin wrapping semi-otomatis, yang dapat meminimalisir kontak langsung operator dengan bahan makanan, meningkatkan kapasitas pembungkusan sayur, mempersingkat durasi pengerjaan dan pastinya mengedepankan kehiegenisan. Mesin wrapping semi-otomatis ini memiliki berbagai komponen seperti penggerak, tombol-tombol dan sensor, yang diatur oleh PLC (Programmable Logic Controller) Omron menggunakan software CX-Programmer yang berperan sebagai sistem kontrol. Prinsip kerja mesin wrappping secara garis besar terdiri dari tiga bagian, yaitu input, proses dan output. Karena semi-otomatis, maka bagian input dan output masih dilakukan secara manual menggunakan tenaga operator. Dalam proses perancangan, penulis melakukan tahapan-tahapan perancangan mesin wrapping semi-otomatis, seperti pembuatan algoritma prinsip kerja mesin, pembuatan dan simulasi rangkaian elektrik input dan output, pemrograman ladder diagram menggunakan CX-Programmer, pembuatan wiring diagram sistem kontrol, pemilihan komponen sistem kontrol dan analisis hasil perancangan sistem kontrol. Hasil yang didapat, yaitu hasil perancangan mesin wrapping semi-otomatis berupa program ladder diagram dan gambar wiring diagram. Diharapkan hasil perancangan mesin wrapping semi-otomatis ini dapat digunakan, sehingga dapat meningkatkan kapasitas produksi hingga 450 pack/jam, waktu pengerjaan yang lebih singkat hingga 8 detik/pack dan mengedepankan kehiegenisan. Kata kunci: Sayuran, GAPOKTAN, Mesin wrapping semi-otomatis, PLC (Programmable Logic Controller), Omron, CX-Programmer