Detail Cantuman

Proses keluar masuk pesawat udara dalam suatu bandara ditentukan oleh berbagai aspek, salah satunya adalah proses parkir pesawat. Proses parkir pesawat dinilai vital dalam suatu aktivitas bandara karena proses parkir pesawat harus dilakukan secara tepat, cepat dan aman. Proses parkir pesawat tidak lepas dari pentingnya kerjasama antara Ground Marshall yang berada pada landasan udara dan seorang pilot di dalam kokpit pesawat. Hingga saat ini, proses parkir pesawat masih dilakukan secara manual oleh pilot yang mengemudikan pesawat berdasarkan arahan dari seorang ground marshall di landasan penerbangan. Berdasarkan hal tersebut, maka dibutuhkan suatu sistem yang dapat mendeteksi gestur dari seorang ground marshall dimana sistem tersebut dalam hal pengembangannya diharapkan dapat membantu proses parker pesawat dapat dilakukan secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah membangun sistem yang dapat mendeteksi gerakan tangan ground marshall berdasarkan marshalling signals dengan mengukur tingkat akurasi sistem dalam proses klasifikasi dengan memperhitungkan nilai orientasi sudut, jarak dan jumlah frame yang ditangkap oleh sensor. Tahapan penelitian ini dimulai dengan Capturing Data oleh sensor Kinect yang menangkap joint skeleton tubuh manusia, kemudian data diolah untuk dilakukan perhitungan sudut dari setiap joint skeleton yang di-capture oleh sensor. Data hasil perhitungan sudut joint skeleton kemudian dimasukkan ke dalam model HMM untuk dilakukan pelatihan dan pengujian. Hasil pengujian dari penelitian ini, didapatkan nilai akurasi hasil prediksi dengan nilai rata-rata sebesar 61.47 %.
Kata Kunci: Ground Marshall; Marshalling Signals; Hand Gestures; Hidden Markov Model; Parkir Pesawat