ANALISIS KETELITIAN DAN KESESUAIAN MODEL 3D HASIL PEMODELAN INDOOR LIDAR METODE SLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING) (Studi Kasus: Gedung Utama PT PLN (Persero) Kantor Pusat)
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) merupakan metode pemodelan menggunakan LiDAR yang melakukan dua tugas secara bersamaan, yakni memodelkan dan menentukan posisi nya pada wilayah yang akan dijelajahi dan dimodelkan tersebut. Dimana wilayah tersebut tidak diketahui bentuk medannya sebelumnya. Dalam penelitian ini wilayah yang dimodelkan adalah bagian dalam dari gedung utama PLN Kantor Pusat dan area yang dipilih adalah basement, lantai 1 dan lantai 16 (Rooftop). Analisis kesesuaian dilakukan dengan mengecek kesesuaian secara visual antara model 3D dengan kondisi asli gedung PLN melalui foto dokumentasi dan juga mengecek kesesuaian jarak hasil model dengan jarak yang telah diverifikasi oleh PLN. Sedangkan uji ketelitian dilakukan dengan menghitung nilai RMSE (Root Mean Square Error) yang dihasilkan oleh model 3D terhadap jarak yang telah diverifikasi oleh PLN. Hasil dari penelitian ini menunjukkan model 3D hasil pemodelan SLAM sebagai berikut: basement: kurang sesuai, lantai 1: tidak sesuai dan lantai 16 (rooftop): sesuai. Ketelitian yang diperoleh sebagai berikut: basement: ± 10,1 cm, lantai 16 (Rooftop): ± 11,8 cm dan lantai 1: ± 14,1 cm. Nilai ketelitian tidak didukung dengan model 3D yang layak untuk kebutuhan BIM (Building Information Modeling) atau engineering hanya untuk keperluan visualisasi dan floorplan.
APA Style
. (2020).ANALISIS KETELITIAN DAN KESESUAIAN MODEL 3D HASIL PEMODELAN INDOOR LIDAR METODE SLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING) (Studi Kasus: Gedung Utama PT PLN (Persero) Kantor Pusat) ().Teknik Geodesi:FTSP
Chicago Style
.ANALISIS KETELITIAN DAN KESESUAIAN MODEL 3D HASIL PEMODELAN INDOOR LIDAR METODE SLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING) (Studi Kasus: Gedung Utama PT PLN (Persero) Kantor Pusat) ().Teknik Geodesi:FTSP,2020.Text
MLA Style
.ANALISIS KETELITIAN DAN KESESUAIAN MODEL 3D HASIL PEMODELAN INDOOR LIDAR METODE SLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING) (Studi Kasus: Gedung Utama PT PLN (Persero) Kantor Pusat) ().Teknik Geodesi:FTSP,2020.Text
Turabian Style
.ANALISIS KETELITIAN DAN KESESUAIAN MODEL 3D HASIL PEMODELAN INDOOR LIDAR METODE SLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING) (Studi Kasus: Gedung Utama PT PLN (Persero) Kantor Pusat) ().Teknik Geodesi:FTSP,2020.Text
