Detail Cantuman

Sistem kontrol adalah kumpulan alat untuk mengendalikan, memerintah, dan mengaturkeadaansuatu sistem yang mana dalam hal ini dipadupadankan dengan manual gate valve. Manual gate valve merupakan sebuah komponen untuk membuka aliran dengan cara mengangkat gerbang penutupnya. Penerapan sistem kontrol berbasis arduino pada manual gate valve ½ inchi ini yaitu memodifikasi manual gate valve menjadi control valve, menerapkan sistem kontrol berbasis arduino pada manual gate valve, menguji sistem kontrol berbasis arduino pada manual gate valve. Prinsip pada alat sistem kontrol manual gate valve yaitu reservoir diisi dengan air hingga penuh, lalu nyalakan pompa sehingga air yang di reservoir bergerak menuju pompa dan masuk ke control valve, setelah itu control valve di buka sesuai set point yang ditentukan dan melewati flow meter yang nantinya akan di lihat debit air yang keluar. Sehingga nantinya ketika katup terbuka oleh motor servo akan menghasilkan keluaran debit dari flow meter yang dibaca oleh sensor arus dan sensor voltase ketika katup terangkat. Hasil pemilihan komponen instrumentasi dan kontrol, sistem ini terdiri dari arduino uno, rotary encoder, motor servo DS04. Dalam control valve memiliki sistem kopling antara poros katup dengan poros motor servo yang terbuat dari bahan nylon dengan dimensi D1 30 mm, D2 20 mm, D3 10 mm, D4 4 mm, Tinggi 25 mm. Dimensi casing sistem gate valve adalah 120 mm x 80 mm x 0.8 mm dengan bahan plat.
Kata kunci : motor servo, manual gate valve, mikrokontroler arduino