Detail Cantuman

Driving simulator (Simulasi Mengemudi) adalah suatu sistem dimana pengemudi seolah-olah sedang mengemudi secara langsung. Dalam penelitian sebelumnya telah dirancang sebuah frame simulator. Frame simulator ini salah satu komponen driving simulator untuk mensimulasikan gerak pitch dan roll pada suatu objek. Maka dari itu, pada penelitian ini dirancang dan dibuatlah sebuah sistem tambahan berupa kemudi stir dan sistem kontrol berbasis Arduino sehingga frame simulator ini dapat dikembangkan menjadi driving simulator. Objek yang disimulasikan adalah kondisi mobil RC. Sistem kontrol berbasis Arduino ini dipasang pada mobil RC dan frame simulator dimana sistem kontrol pada mobil rc akan mendeteksi gerak pitch dan roll oleh sensor gyro. Sistem kontrol pada frame simulator memberi perintah gerak sesuai pembacaan sensor gyro dengan batas gerak pitch 35 derajat arah kiri dan -35 derajat arah kanan dan untuk roll 20 derajat arah menukik depan dan -20 derajat arah menukik belakang. Proses perancangan kemudi stir meliputi pemilihan komponen dan perakitan komponen stir, untuk perancangan sistem kontrol meliputi pemilihan komponen, wiring diagram, pemograman, dan dan perakitan. Kesimpulan berupa spesifikasi alat dan komponen sistem kontrol, performa alat dengan gerak sudut kemiringan pitch depan 0 hingga 35 derajat, pitch belakang 0 hingga -35 derajat, roll kanan 0 hingga 20 derajat dan roll kiri 0 hingga -20 derajat serta kesesuaian pengoprasian kemudi stir dengan gerak mobil RC
Kata kunci : driving simulator, kemudi stir, sistem kontrol berbasis arduino, sensor gyro