Gusti Ayu Jessy Kartini, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 Achmad Rizky / 23-2017-050 Penulis

Gua Belanda terletak di Kawasan Taman Hutan Raya Ir. H. Djuanda, Kecamatan Cimenyan, Kabupaten Bandung pada koordinat geografis 6°51'16.10" LS dan 107°38'16.01" BT. Pemetaan dan pemodelan geometri gua secara tradisional sangat terbatas dikarenakan akses peralatan yang terbatas dan kondisi cahaya sangat minim yang tidak memungkinkannya pemetaan secara 3D. Dengan kemajuan teknologi dibidang survei dan pemetaan salah satu nya adalah pemanfaatan teknologi Terrestrial Laser Scanner yang telah menjadi populer untuk dokumentasi heritage dan situs arkeologi. Metode pengukuran TLS tersebut sendiri ada 4 yaitu : metode Cloud to Cloud, metode Target to Target, metode Traverse, dan metode kombinasi. Dalam penelitian ini, ketelitian metode Target to Target dan metode Cloud to Cloud akan diuji tingkat ketelitiannya untuk pemetaan gua dengan melakukan pengujian pada hasil registrasi dan visualisasi model tiga dimensi. Pengujian eksternal dilakukan dengan analisis perhitungan uji statistik menggunakan t-student dengan selang kepercayaan 95 persen pada nilai koordinat ICP (x,y,z) dan perbandingan jarak sisi gua dengan Total Station. Hasil akhir dari penelitian ini adalah berupa model 3 dimensi Gua Belanda dalam bentuk build texture. Besar RMS registrasi dari masing-masing metode adalah 0.893 mm untuk metode target to target dan 6.578 mm untuk metode cloud to cloud. Sedangkan hasil uji statistika yang diperoleh pada nilai ICP (x,y,z) dapat yang diterima sebesar 100% dan besar RMS dari hasil perbandingan sisi jarak adalah sebesar ± 0.0176m untuk metode target to target dan sebesar ±0.0208 m untuk metode cloud to cloud. Kata kunci: Gua Belanda, Terrestrial Laser Scanner, Target to Target, Cloud to Cloud.