Detail Cantuman

Ketika manusia memaksakan dirinya untuk mendorong troli sampai melebihi batas kemampuan fisiknya maka akan mengakibatkan kecelakaan kerja yang disebabkan oleh faktor kelelahan. Salah satu robot yang dapat digunakan untuk meminimalisir kecelakaan kerja tersebut yaitu robot line follower. Robot yang dibuat pada penelitian ini menggunakan mikrokontroller arduino UNO serta di uji dengan cara membawa barang dengan berat yang bervariasi mulai dari tanpa beban sampai dengan beban dengan berat 6 Kg. dari hasil penelitian yang telah dilakukan didapat hasil yang menunjukkan bahwa seiring dengan kenaikkan nilai duty cycle maka nilai arus serta tegangan output yang dihasilkan oleh rangkaian buck converter akan meningkat. Hal tersebut terlihat ketika rangkaian buck converter dihubungkan dengan beban resistif. Pada pengujian beban resistif 220 Ω dengan duty cycle 10% nilai arus yang didapat adalah 23,9 mA dan nilai tegangn yang didapat adalah 5,28 volt. Ketika duty cycle dinaikkan menjadi 20% nilai arus meningkat menjadi 37,7 mA dan nilai tegangan menjadi 8,33 volt. Dari hasil perhitungan kecepatan didapat hasil yang menunjukkan bahwa semakin tinggi nilai duty cycle maka semakin tinggi kecepatan yang dihasilkan oleh robot. Selain itu, semakin besar berat beban yang dibawa oleh robot semakin berkurang kecepatan yang dihasilkan oleh robot. Nilai efisiensi rata-rata terbesar yang didapat ketika robot di uji dengan membawa beban yaitu pada beban 6 Kg sebesar 73,65948%. Lama waktu pemakaian accumulator ketika beban 6 Kg serta nilai duty cycle 100% yaitu selama 5 jam 27 menit dengan besar arus adalah 8,07 ampere.
Kata kunci: Robot Line Follower, Buck Converter, Duty Cycle