0417087701 - Hendi Handian Rachmat, MT., Ph.D Dosen Pembimbing 1 MUHAMMAD IQBAL ABDUL MU’THI/112017099 Penulis

Penelitian ini merupakan pengembangan dari alat pengukur sudut tekukan lutut berbasis koneksi wireless Bluetooth, yang memanfaatkan Akselerometer dengan mengganti sistem penggunaannya memanfaatkan Gyroscope. Pengembangan dilakukan dengan harapan memperbaiki masalah kesesuaian data dalam gerakan dinamis sehingga data loses yang didapat sama baik dari penelitian sebelumnya. Sistem tersusun atas dua sub sistem utama, yaitu sub sistem pengukur sudut tekukan serta sub sistem penerima dan rekam data. Sub sistem pengukur sudut tekukan tersusun dari dua modul GY-521. Data sudut tekukan lutut dikirimkan melalui media komunikasi Bluetooth kepada sub sistem lainnya. Dilakukan pula pengujian berupa pengujian karakteristik GY-521, pengujian pengukur sudut tekukan, pengujian transmitter dan receiver, dan pengujian gerakan jalan kaki. Hasil menunjukkan bahwa modul GY-521-1 memiliki akurasi 1o dan GY-521-2 yaitu 2o, sistem pengukur sudut tekukan memiliki akurasi paling besar ±5,60o, dan data loses yang sama baik dengan 0%. Namun, untuk kesesuaian dalam gerakan dinamis belum baik.