INSAN IMAN TUHAMUNA /122018083 Penulis Eka Taufiq Firmansjah S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 Ir. Encu Saefudin, M.T Dosen Pembimbing 1

Topik ini diangkat karena Indonesia sebagai salah satu negara tropis penghasil buah kelapa terbesar didunia, dalam memanen buah kelapa masih menggunakan cara tradisional. Sementara itu semakin berkembangnya dunia teknologi industri, yang mana sudah banyak sekali peranan manusia yang telah digantikan oleh mesin ataupun robot. Penelitian dilakukan dengan mengumpulkan data yang dibutuhkan, kemudian merencanakan sistem kontrol menggunakan arduino uno sebagai mikroprosesor, dilanjutkan dengan pengumpulan komponen yang dibutuhkan dan membuat komponen-komponen yang harus dibuat sehingga seluruh komponen bisa dirakit dan diuji. Setelah melakukan semua proses tersebut dihasilkan sebuah model robot semi otomatis. Model robot ini mengandalkan sistem IoT (Internet of Things) dengan dikontrol smartphone menggunakan jaringan wifi dengan tambahan kamera untuk mempermudah proses pemotongan buah kelapa. Dimensi lengan robot yang didapatkan yaitu link 1 panjang 50 mm, link 2 panjang 70 mm, link 3 panjang 125 mm, link 4 panjang 120 mm, link 5 panjang 121 mm dan link 6 panjang 76 mm. Koordinat terjauh yang dapat dicapai sebesar X = 47 cm, Y = 98 cm , Z = 52 cm. Dengan sudut setiap link beberapa mengalami perbedaan dengan yang di programkan. Berat keseluruhan sebesar 1,86 kg. Kata kunci: robot pemetik buah kelapa, model robot lengan, arduino uno.