Detail Cantuman

Topik ini diangkat karena Indonesia sebagai salah satu negara tropis penghasil buah kelapa terbesar didunia, dalam memanen buah kelapa masih menggunakan cara tradisional. Sementara itu semakin berkembangnya dunia teknologi industri, yang mana sudah banyak sekali peranan manusia yang telah digantikan oleh mesin ataupun robot. Penelitian dilakukan dengan mengumpulkan
data yang dibutuhkan, kemudian merencanakan sistem kontrol menggunakan
arduino uno sebagai mikroprosesor, dilanjutkan dengan pengumpulan komponen
yang dibutuhkan dan membuat komponen-komponen yang harus dibuat sehingga
seluruh komponen bisa dirakit dan diuji. Setelah melakukan semua proses tersebut
dihasilkan sebuah model robot semi otomatis. Model robot ini mengandalkan
sistem IoT (Internet of Things) dengan dikontrol smartphone menggunakan
jaringan wifi dengan tambahan kamera untuk mempermudah proses pemotongan
buah kelapa. Dimensi lengan robot yang didapatkan yaitu link 1 panjang 50 mm,
link 2 panjang 70 mm, link 3 panjang 125 mm, link 4 panjang 120 mm, link 5
panjang 121 mm dan link 6 panjang 76 mm. Koordinat terjauh yang dapat dicapai
sebesar X = 47 cm, Y = 98 cm , Z = 52 cm. Dengan sudut setiap link beberapa
mengalami perbedaan dengan yang di programkan. Berat keseluruhan sebesar
1,86 kg.

Kata kunci: robot pemetik buah kelapa, model robot lengan, arduino uno.