RANCANG BANGUN SWARM ROBOT DENGAN APLIKASI LEADER – FOLLOWER MENGGUNAKAN KOMUNIKASI INFRARED TERARAH
Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun swarm robot dengan aplikasi leader-follower menggunakan komunikasi infrared. Rancang bangun ini menggunakan komponen seperti Arduino Nano, infrared receiver, infrared transmitter, TCS34725, IC 7404, IC 74155, IC 74153 dan motor driver L298N. Pada penelitian ini, dilakukan dengan pengujian kecepatan laju setiap robot, melakukan identifikasi warna, dan pengujian terhadap sistem leader-follower dengan jarak 100 cm. Hasil perhitungan kecepatan robot 1 didapat 9,728415 metermenit⁄ dan pada robot 2 didapat 9,413611 metermenit⁄. Identifikasi warna dengan sensor warna TCS 34725 pada warna merah terukur nilai RGB yang digunakan 205≤R≤225, 37≤G≤57, 38≤B≤57 dan warna hijau terukur nilai RGB yang digunakan 42≤R≤130, 134≤G≤152, 70≤B≤116. Robot 1 menjadi leader dan robot 2 menjadi follower, dalam percobaan didapat nilai jarak sejauh 70 cm dengan rata-rata jarak yang ditempuh 48 cm. Sedangkan robot 2 menjadi leader dan robot 1 menjadi follower, didapatkan nilai jarak sejauh 80 cm dengan rata-rata 54 cm. kecepatan motor hasil perhitungan lebih tinggi dari datasheet, adanya pengaruh dari tegangan yang terukur pada modul L298N. Tidak adanya pembacaan yang error pada proses baca warna sehingga sistem dengan mudah menjadi leader dan follower. Tidak tercapainya jarak pengujian pada jarak 100 cm pada percobaan ini dikarenakan data komunikasi yang tidak tersambung dengan baik, oleh karena itu adanya error ketika robot saling berjalan berbarengan.
APA Style
. (2023).RANCANG BANGUN SWARM ROBOT DENGAN APLIKASI LEADER – FOLLOWER MENGGUNAKAN KOMUNIKASI INFRARED TERARAH ().Teknik Elektro:FTI
Chicago Style
.RANCANG BANGUN SWARM ROBOT DENGAN APLIKASI LEADER – FOLLOWER MENGGUNAKAN KOMUNIKASI INFRARED TERARAH ().Teknik Elektro:FTI,2023.Text
MLA Style
.RANCANG BANGUN SWARM ROBOT DENGAN APLIKASI LEADER – FOLLOWER MENGGUNAKAN KOMUNIKASI INFRARED TERARAH ().Teknik Elektro:FTI,2023.Text
Turabian Style
.RANCANG BANGUN SWARM ROBOT DENGAN APLIKASI LEADER – FOLLOWER MENGGUNAKAN KOMUNIKASI INFRARED TERARAH ().Teknik Elektro:FTI,2023.Text
