// <![CDATA[RANCANG BANGUN SISTEM IRIGASI MIKRO BERBASIS JARINGAN SENSOR NIRKABEL]]> 0404037202 - Ratna Susana, M.T. Dosen Pembimbing 1 0414029002 - Febrian Hadiatna, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 YORDA AGNAR MAGASKI/112015059 Penulis
Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun sebuah Sistem Irigasi Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel yang berfungsi untuk menjaga kelembapan tanah secara efisien pada suatu tanaman yang tersebar pada suatu zona atau wilayah. Sistem yang dirancang memiliki tiga bagian sensor node, actuator node dan sink node. Sensor node terhubung dengan Sensor SEN0193 yang berfungsi untuk membaca nilai kelembapan pada suatu media tanam. Water pump yang diaktifkan pada sink akan mengalirkan air menuju solenoid valve 12 volt dan sensor YF-S401 yang terintegrasi dengan actuator node. Sink node berfungsi untuk memberikan perintah untuk setiap keputusan pada proses penyiraman yang dilakukan oleh sistem irigasi. Tingkat keberhasilan pengiriman data antar node memiliki persentase terbaik 100% dengan toleransi tebal penghalang maksimal 15 cm pada tempat indoor dan toleransi jarak antar node 10 m hingga 40 m tanpa penghalang pada tempat outdoor. Hasil pengujian pembacaan kelembapan tanah oleh sistem irigasi memiliki tingkat akurasi terbaik sebesar +1% dengan tingkat presisi +1% dan nilai ketidakpastian ± 0,007. Sistem juga memiliki tingkat keberhasilan 92% dalam upaya untuk meningkatkan kelembapan tanah menuju kondisi optimal.