Detail Cantuman

Kendaraan listrik dapat menggantikan kendaraan berbahan bakar minyak, salah satunya adalah sepeda listrik. Sepeda listrik umumnya menggunakan motor listrik berjenis BLDC sebagai penggerak sepeda listrik. Dalam penelitian ini, akan dilakukan rancang bangun kecepatan putaran motor BLDC 350 W untuk sepeda listrik menggunakan pwm berbasis mikrokontroler Arduino UNO. Perancangan dilakukan dengan memperhatikan aspek mekanika sederhana untuk menentukan daya motor dan komponen penyusun rangkaian penggerak. Hasil perancangan dan perakitan membuktikan bahwa mikrokontroler Arduino UNO ini berhasil mengatur kecepatan putar motor BLDC. Hasil dari pengambilan data sebelum motor BLDC dipasang pada sepeda yaitu untuk sinyal pwm 20% menghasilkan 138,4 rpm, pwm 40% menghasilkan 220,5 rpm, pwm 60% menghasilkan 232,3 rpm, pwm 80% menghasilkan 243,5 rpm dan pwm 96% menghasilkan 251,7 rpm. Hasil dari pengambilan data setelah motor BLDC dipasang pada sepeda yaitu untuk sinyal pwm 20% menghasilkan 134,25 rpm, pwm 40% menghasilkan 213,88 rpm, pwm 60% menghasilkan 225,33 rpm, pwm 80% menghasilkan 236,2 rpm dan pwm 96% menghasilkan 244,15 rpm. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan pengaturan kecepatan putaran motor BLDC berbasis Arduino UNO telah berhasil, lalu dengan nilai pwm yang sama kecepatan putaran menurun karena ada pembebanan dari sepeda, dan semakin besar pwm yang diatur maka kecepatan putaran motor BLDC akan semakin besar.