0417087701 - Hendi Handian Rachmat, MT., Ph.D Dosen Pembimbing 1 ALLYFA NADIRA HERNAWAN/112018014 Penulis

Pada studi ini dimanfaatkan modul AD8232 sebagai pengkondisi sinyal dalam rancang bangun sistem pengontrolan myoelectric prosthetic arm menggunakan sinyal EMG. Studi ini bertujuan untuk mengidentifikasi gerakan kontraksi dan relaksasi lima jari tangan sebagai sinyal input fisiologis untuk mengontrol pergerakan jari-jari tangan buatan pada myoelectric prosthetic arm. Sistem ini diimplementasikan menjadi dua bagian yaitu sistem transmitter dan sistem receiver. Sistem transmitter terdiri dari sejumlah elektroda permukaan kulit, modul pengkondisi sinyal AD8232, modul kontroler berbasis Arduino Nano dan modul komunikasi data wireless nRF24L01, serta sistem receiver yang terdiri dari modul modul komunikasi data wireless nRF24L01, modul kontroler berbasis Arduino Nano, modul driver motor servo PCA9685 dan motor servo MG996R. Sistem ini telah berhasil diuji untuk mengidentifikasi pergerakan jari jempol, jari telunjuk, jari tengah, jari manis, dan jari kelingking pada tangan kiri secara parsial. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa setiap jari buatan pada myoelectric prosthetic arm telah dapat merespon pergerakan jari tangan naracoba, baik pada saat kontraksi maupun pada saat relaksasi. Namun, pada saat kontraksi, sistem mengalami keterlambatan respon 0,45 – 1,29 detik dan pada saat relaksasi, sistem mengalami keterlambatan respon sebesar 0,35 – 1,7 detik.