Detail Cantuman

Pada penelitian sebelumnya dirancang Robot Bencana Ver.1 yang mampu mendeteksi korban bencana dengan menggunakan metode waypoint. Namun Robot yang sudah dirancang tersebut saat ini dalam keadaan yang kurang baik. Karena terdapat beberapa komponen yang hilang dan program Robot yang tercantum pada penelitian sebelumnya tidak disertakan secara keseluhan. Sehingga diperlukan pengujian lebih lanjut untuk menguji spesifikasi komponen pada Robot Bencana Ver.1. Robot ini dilengkapi sensor ultrasonik untuk penghindaran tabrakan, sensor microwave dan sensor thermal untuk mengidentifikasi korban, GPS untuk menentukan lokasi robot dan korban, kompas untuk menentukan heading robot, LoRa untuk device komunikasi. GPS memiliki nilai presisi sebesar ±0,14m dan akurasi sebesar ±2,72m. Sensor kompas memiliki nilai akurasi sebesar ±41,84˚ dan presisi sebesar ±6,71˚. Sensor microwave mampu mendeteksi pergerakan secara optimal sejauh 6,5m. LoRa mampu berkomunikasi secara optimal sejauh 31m. Nilai RSSI paling rendah yaitu -89,18.