0427016701 - Sumarno, Ir. M.T. Dosen Pembimbing 1 Sutama Ramadhan / 232016071 Penulis

Indonesia memiliki banyak cagar budaya dengan beragam kondisi baik itu yang terpelihara ataupun yang tidak terpelihara. Penelitian ini bertujuan untuk menjaga cagar budaya itu sendiri, dalam kasus ini yaitu Gua Barong yang berada di Kawasan Cagar Budaya Situs Gua Pawon Jawa Barat. Salah satu cara untuk menjaga cagar budaya adalah dilakukan pendokumentasian. Salah satu cara pendokumentasian cagar budaya yaitu dengan pemodelan 3D. Pemodelan 3D merupakan solusi pendokumentasian yang baik karena dapat merepresentasikan kondisi objek dengan baik. Pada penelitian ini pemodelan 3D dilakukan dengan menggunakan teknologi Terrestrial Laser Scanner Leica BLK360. Data yang dihasilkan dari alat TLS ini berupa data point cloud yang nantinya diproses dengan metode registrasi cloud to cloud. Hasil akhir dari penelitian ini yaitu model 3D dari Gua Barong. Model 3D Gua Barong menghasilkan RMSE dengan nilai 0.004 m. Validasi model 3D ini dilakukan dengan mengukur objek-objek yang ada di gua seperti batu, jarak antar dinding, dan vandalisme. Hasil dari uji valdasi ini didapatkan nilai rata-rata kesalahannya sebesar 2.9 mm dimana nilai tersebut masih bisa diterima secara statistik. Kata kunci: Terrestrial Laser Scanner (TLS), Point Cloud, Registrasi Cloud to Cloud, Model Tiga Dimensi (3D) Gua Barong, Gua Pawon