0425107503 - Dr. sc. Lisa Kristiana, ST., MT. Dosen Pembimbing 1 HARI SETIAWAN/152016003 Penulis

Drone atau Unmanned Aerial System (UAS) atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah suatu perangkat terbang yang dikendalikan secara jarak jauh dan dapat beroperasi tanpa ada pilot manusia di dalamnya. Drone dapat dilengkapi dengan kamera, sensor, dan instrumen lain, dan dapat digunakan untuk berbagai tujuan, termasuk fotografi udara, pemetaan, survei, pencarian dan penyelamatan, dan pengiriman. Penerbangan yang aman dan stabil sangat penting untuk menjaga keamanan lingkungan dan mencegah kerusakan drone. Selain kendala keamanan, jarak pengendalian drone juga menjadi permasalahan yang cukup banyak dikeluhkan oleh pilot drone. Oleh karena itu, ada kebutuhan untuk menerapkan teknologi pelacakan objek dan penghindaran sehingga drone dapat bekerja di luar jangkauan signal pengendali dengan mengikuti sebuah objek dengan aman. Untuk itu diusulkan metode centroid tracking dan sensor fusion agar drone mampu mengatasi masalah tersebut. Penelitian ini berhasil membuktikan bahwa metode sensor fusion dan centroid tracking mampu membuat kinerja drone menjadi semakin efektif dari segi waktu. Kemampuan pelacakan dan penghindaran juga berhasil didapatkan dengan tingkat kesuksesan yang tinggi. Saran untuk penelitian selanjutnya adalah untuk menggunakan komponen elektronik yang bisa melakukan seluruh pemrosesan mandiri seperti Raspberry Pi.