Detail Cantuman

Sistem kontrol pengikut pelacakan wajah adalah sistem yang dikembangkan untuk drone. Sistem ini menggunakan kamera yang ada pada drone yang nantinya hasil tangkapan atau face detection akan diproses menggunakan algoritma. Algoritma haar cascade merupakan algoritma machine learning yang digunakan untuk mendeteksi suatu objek dimana hasil deteksi dari capture objek wajah yang tertangkap kamera drone akan menjadi nilai variabel yang selanjutnya akan diproses ke dalam algoritma controller yaitu proportional integral derivate atau bisa disebut PID. Algoritma PID digunakan untuk mengontrol ketepatan posisi suatu perangkat, dimana algoritma ini akan memproses nilai variabel yang masuk dan mengeluarkan nilai gerak perangkat. Hasil pengujian deteksi dan kontrol berdasarkan tingkat akurasi deteksi dan kecepatan reaksi drone saat mengikuti objek wajah menghasilkan tingkat akurasi 94.8%, presisi 92.52%, recall 99.8%, kecepatan deteksi 0,0863 detik dan kecepatan reaksi 1,109 detik.